Daniel Alexander Cruz Ruiz

Control de robot industrial ABB IRB 140 para ejecución de rutina implementando cinemática directa e indirecta, a partir de codigo RAPID, se implementan entradas y salidas digitales para confirmar ordenes y retroalimentar el estado del robot.

GitHub - Danacruzrui/ABB_IRB140_Entradas-Salidas: Laboratorio 3 - Robótica Industrial 2, Entradas y Salidas, desarrollado por Daniel Cruz y Cristhian Pulido

Laboratorio 3 - Robótica Industrial 2, Entradas y Salidas, desarrollado por Daniel Cruz y Cristhian Pulido - GitHub - Danacruzrui/ABB_IRB140_Entradas-Salidas: Laboratorio 3 - Robótica Industrial 2,...

https://github.com/Danacruzrui/ABB_IRB140_Entradas-Salidas

Ruteo de redes eléctricas (potencia y control), mediante el despliegue de bandejas porta cable y red de tubería. Dimensionamiento y ubicación de equipos según la operación en planta, el flujo de trabajo y las líneas de producción.

Integración de las diversas especialidades en el entorno de Autodesk Inventor y Autocad. Emisión de planos de ensamble y taller.

Vistas isometricas de la planta, entorno Autodesk Inventor

Adaptación e instrumentación de máquina de remo, con el objetivo de implementarla como un dispositivo de  rehabilitación para pacientes con lesión medular menor a T7 mediante la asistencia controlada del movimiento de flexión y extensión propio del ejercicio de remo. 

GitHub - Danacruzrui/Rowing_Machine: Adaptación e instrumentación de la maquina de remo Concept2, con el objetivo de implementarla como un dispositivo de rehabilitación para pacientes con lesión medular menor a T7

Adaptación e instrumentación de la maquina de remo Concept2, con el objetivo de implementarla como un dispositivo de rehabilitación para pacientes con lesión medular menor a T7 - GitHub - Danacruzr...

https://github.com/Danacruzrui/Rowing_Machine

Prototipo ensamblado en etapa de pruebas, modelo 3D

Se obtiene un modelo 3D de la articulación de la rodilla, a partir de tomografías, en el cual se identifica la ubicación natural del ligamento, se realiza la simulación del movimiento de marcha para determinar los ángulos de flexión-extensión de mayor exigencia y de esta manera proponer puntos de inserción ideales para el injerto.

Vista posterior, lateral e isométrica del injerto (verde) sobrepuesto al ligamento cruzado anterior (azul)