Robotica Industrial ABB IRB140
Control de robot industrial ABB IRB 140 para ejecución de rutina implementando cinemática directa e indirecta, a partir de codigo RAPID, se implementan entradas y salidas digitales para confirmar ordenes y retroalimentar el estado del robot. 
GitHub - Danacruzrui/ABB_IRB140_Entradas-Salidas: Laboratorio 3 - Robótica Industrial 2, Entradas y Salidas, desarrollado por Daniel Cruz y Cristhian Pulido
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